В музее хранятся богатейшие коллекции оружия России и 54 стран мира начиная с 14 века и до наших дней.

Основан в 1703 году Петром 1. Согласно повелению царя сюда свозились наиболее интересные экземпляры артиллерийских орудий, а позже и других видов вооружения, униформа, знамена со всей Российской империи. По-настоящему семейная жизнь начяалась с 1868 года, когда ему была отведена часть здания Арсенала Петропавловской крепости. В коллекции - оружие России и многих иных стран, включая экспериментальные образцы и личное оружие знаменитых людей, униформа, награды, образцы скульптуры и батальной живописи, макеты крепостей, документы. Наибольший интерес у посетителей вызывают современные ракетные комплексы, броневик Ленина, личное оружие Наполеона Бонапарта, униклаьные экспериментальные орудия нартова, Шувалова и др. Музей расположен на территории кронверка - огромного здания в петропавловской крепости. Внутренние помещения кронверка декорированы в готическом стиле. Внутренний двор кронверка отгорожен кирпичной стеной с бойницами. От окружающей территории здание отделено каналом. Местные достопримечательности: Петропавловская крепость, Александровский парк. Ленинский зоопарк, мечеть, стрелка Васильевского острова, Биржа, Домик Петра I, Зимний дворец.