Основан в 1813 году. Здание, в котором он располагается, построено специально для музея в 1902 году. (Архитектор П. Купинский). Экспозиция отображает историю развития железнодорожного строительства, паровозного, тепловозного и вагонного парка, средств сигнализации, связи с момента зарождения железных дорог до настоящего времени. В экспозиции представлены модели, механизмы, аппараты, действующие экспонаты.

Коллекция натурного подвижного состава - паровозы, тепловозы, вагоны - на отдельной площадке. Экспозиция филиала музея "Мосты" показывает развитие мостостроения в Петербурге и ж/д мостов (деревянных, металлических, железобетонных) в России и СССР.